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製品情報
高剛性ロボット
Product
High rigidity robot

高剛性ロボット High rigidity robot

高剛性ロボット「ロボルータ」 カスタマイズバリ取り機 Roborouter

クロイツオリジナル5軸ロボット【ロボルータ】 Kreuz original 5-axis robot【Roborouter】

クロイツが独自に開発したバリ取り加工に特化したロボット。X,Y,Z軸はボールねじとリニアガイドを使用し、工作機械と同様の構造をもたせました。
汎用多関節ロボットの操作性と工作機械の剛性を兼ね備えたオリジナルのロボットです。
加工位置に近いほど軽くなる構造特性がバリ取りを高速・正確におこないます。

Our original robot which named Roborouter is specialized in deburring.X,Y and Z axis in this roborouter use ball screw and liner guide, it means this robot has same structure as machine tool.
Roborouter is special robot having both the operability of general-purpose articulated robot and the rigidity of machine tool.
The special structure,which become lighter with nearer processing point, makes deburring speedy and acculatery.

RBR-D5V

型式Model
RBR-D5V

RBR-D5P

型式Model
RBR-D5P

graph graph

製作事例/バリ取り機 Production example / Deburring machine

D5P
D5P

機械の大きさMachine size

D5P

設備名Equipment name
アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
マルチブレードカッターMulti-blade cutter
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • パレットチェンジPallet change
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RBR-D5P


D5H
D5H

機械の大きさMachine size

D5H

設備名Equipment name
ダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
バリ取りカッター・押出しピンカッターDeburring cutter・EP cutter
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
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RBR-D5H


D5H小D5H mini
D5P mini

機械の大きさ Machine size

D5H mini

設備名Equipment name
ギアバリ取り機Gear deburring machine
加工Processing
面取りChamfer
工法Construction method
面取りカッター・JFブラシChamfer cutter・JF Brush
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit

D5W
D5W

機械の大きさ Machine size

D5W

設備名Equipment name
ダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
バリ取りカッター・押出しピンカッターDeburring cutter・EP cutter
仕様Specification
  • 縦型5軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 5-axis robot [Roborouter] 1unit

D5VR
D5VR

機械の大きさ Machine size

D5VR

設備名Equipment name
鉄鋳物品バリ取り機Iron casting article Deburring Machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
砥石研削Grinding
仕様Specification
  • 縦型4軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 4-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit
  • ハンドリングロボットHandling robot
  • 搬入・搬出(Loading and unloading)
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RBR-D5VR


D5V
D5V

機械の大きさMachine size

D5V

設備名Equipment name
アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取り・荒取りDeburring・roughing
工法Construction method
バリ取りカッター・フェイスミルDeburring cutter・FaceMill
仕様Specification
  • 縦型4軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 4-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ワーク反転ユニットWork reversing unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit
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RBR-D5V

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