高剛性ロボット
High rigidity robot
クロイツオリジナル5軸ロボット【ロボルータ】
Kreuz original 5-axis robot【Roborouter】
クロイツが独自に開発したバリ取り加工に特化したロボット。X,Y,Z軸はボールねじとリニアガイドを使用し、工作機械と同様の構造をもたせました。
汎用多関節ロボットの操作性と工作機械の剛性を兼ね備えたオリジナルのロボットです。
加工位置に近いほど軽くなる構造特性がバリ取りを高速･正確におこないます。
Our original robot which named Roborouter is specialized in deburring.X,Y and Z axis in this roborouter use ball screw and liner guide, it means this robot has same structure as machine tool.
Roborouter is special robot having both the operability of general-purpose articulated robot and the rigidity of machine tool.
The special structure,which become lighter with nearer processing point, makes deburring speedy and acculatery.
型式Model
RBR-D5V
型式Model
RBR-D5P
製作事例／バリ取り機
Production example / Deburring machine
D5P
機械の大きさMachine size
- 設備名Equipment name
- アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
- 加工Processing
- バリ取りDeburring
- 工法Construction method
- マルチブレードカッターMulti-blade cutter
- 仕様Specification
-
- 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
- パレットチェンジPallet change
RBR-D5P
D5H
機械の大きさMachine size
- 設備名Equipment name
- ダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
- 加工Processing
- バリ取りDeburring
- 工法Construction method
- バリ取りカッター･押出しピンカッターDeburring cutter･EP cutter
- 仕様Specification
-
- 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
RBR-D5H
D5H小D5H mini
機械の大きさ
Machine size
- 設備名Equipment name
- ギアバリ取り機Gear deburring machine
- 加工Processing
- 面取りChamfer
- 工法Construction method
- 面取りカッター･JFブラシChamfer cutter・JF Brush
- 仕様Specification
-
- 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
- ポジショナーユニットPositioner unit
D5W
機械の大きさ
Machine size
- 設備名Equipment name
- ダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
- 加工Processing
- バリ取りDeburring
- 工法Construction method
- バリ取りカッター･押出しピンカッターDeburring cutter･EP cutter
- 仕様Specification
-
- 縦型5軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 5-axis robot [Roborouter] 1unit
D5VR
機械の大きさ
Machine size
- 設備名Equipment name
- 鉄鋳物品バリ取り機Iron casting article Deburring Machine
- 加工Processing
- バリ取りDeburring
- 工法Construction method
- 砥石研削Grinding
- 仕様Specification
-
- 縦型4軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 4-axis robot [Roborouter] 1unit
- ポジショナーユニットPositioner unit
- ハンドリングロボットHandling robot
- 搬入･搬出(Loading and unloading)
RBR-D5VR
D5V
機械の大きさMachine size
- 設備名Equipment name
- アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
- 加工Processing
- バリ取り･荒取りDeburring・roughing
- 工法Construction method
- バリ取りカッター･フェイスミルDeburring cutter･FaceMill
- 仕様Specification
-
- 縦型4軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 4-axis robot [Roborouter] 1unit
- ワーク反転ユニットWork reversing unit
- ポジショナーユニットPositioner unit
RBR-D5V
