バリ取りにはさまざまな工法があります。
その中でクロイツは、“バリ取り機”に取付け、切削工具・ブラシ・ヤスリなどの“工具”を使用してバリ取りを行うためのスピンドルモータ、エアスケラー、フローチングアタッチメントを取りそろえています。
There are various methods for deburring.
We provied spindle motors, air scalers and floating device to perform deburring together with cutting tool,brushs and files.
ブラシなどを使用した機械加工後の微バリ、Φ200砥石を使った鋳物素材の荒バリ、複数工具が必要になるバリ、などさまざまなバリ取りに対応できる駆動工具をラインナップしています。すべての製品がクロイツ製ロボット、汎用6軸ロボット、各種専用機で使用できます。
We have a lineup of drive tools that can handle various deburring such as fine burrs after machining using brushes, rough burrs of casting materials using Φ200 grindstone, and burrs that require multiple tools.
All products can be used with Kreuz robots, general-purpose 6-axis robot,and various dedicated machines.
回転工具では取りにくい張り付いているダイカスト製品のバリや、脆性材料の中子（砂型）のパーティングラインなどヤスリのようなバリ取りを行うための工具です。 Air scaler is good for deburring lies burrs which is difficult to deburr with rotary tools or filing deburring brittle materials burrs at the parting line of the sand core.
| 使用先Where to use | フローチング アタッチメントFlowting attachments |
|
|---|---|---|
| 本体取付Body mounting | KDM-7 KDM-30 KDM-51 |
FL-P KDM-30FS KDM-51SP |
| 工具取付Tool installation | SC-70 SC-30 SC-34 |
FL-S HL-T-002 HL-T-004 |
バリ取りを自動化するために、工具は素材形状に倣いながら加工を行う必要があります。【フローチングアタッチメント】は､この倣い加工をさせるために必要になるもので、本体に直接取付けるものと、工具に取付けて使用するものがあります。クロイツは最適な組合せを加工対象に合わせ選定いたします。
To automated deburring, it is required to perform deburring while chasing the shape of the material.
The floting device is important for chasing performance, there are 2 types, one is used attaching with the machine directly, the other is use with attachied to the tools.
| 定格出力Rated output （Kw） |
定格トルクRoted torque （Nm） |
最高/最低回転数Maximum/minimum rotation speed （min-1） |
質量Mass （Kg） |
コレットチャック ナットCollet chuck nut |
|---|---|---|---|---|
| 0.7 | 0.32 | 20,000 3,000 |
2.1 | ER16 |
仕様Specification
FL-P
仕様Specification
| 定格出力Rated output （Kw） |
定格トルクRoted torque （Nm） |
最高/最低回転数Maximum/minimum rotation speed （min-1） |
質量Mass （Kg） |
コレットチャック ナットCollet chuck nut |
|---|---|---|---|---|
| 1.5 | 1.19 | 15,000 6,000 |
15 | BT30 |
仕様Specification
| 定格出力Rated output （Kw） |
定格トルクRoted torque （Nm） |
最高/最低回転数Maximum/minimum rotation speed （min-1） |
質量Mass （Kg） |
コレットチャック ナットCollet chuck nut |
|---|---|---|---|---|
| 3.0 | 2.9 | 10,000 5,000 |
20 | フライスアーバMilling arbor ER20 |
両面スピンドルモータDouble-sided spindle motor
バリ取り加工用フローチングスピンドル
〈KDM-30FS〉Floating spindle for deburring〈KDM-30FS〉
| 定格出力Rated output （Kw） |
定格トルクRoted torque （Nm） |
最高/最低回転数Maximum/minimum rotation speed （min-1） |
質量Mass （Kg） |
スピンドルSpindle |
|---|---|---|---|---|
| 5.0 | 9.0 | 6,000 3,000 |
35 | 3種より 選択Chose from 3 types |
両面スピンドルモータDouble-sided spindle motor
スピンドルSpindle
| 周波数Frequency （Hz） |
振幅Amplitude （mm） |
質量Mass （g） |
|---|---|---|
| 150 | 1〜1.5 | 150 |
仕様Specification
仕様Specification
| 周波数Frequency （Hz） |
振幅Amplitude （mm） |
質量Mass （g） |
|---|---|---|
| 150 | 1〜1.5 | 325 |
仕様Specification
仕様Specification
| 周波数Frequency （Hz） |
振幅Amplitude （mm） |
質量Mass （Kg） |
|---|---|---|
| 180 | 5 | 1.15 |
仕様Specification
仕様Specification
Aタイプ（全方位）A type (Omnidirectional)
Bタイプ（押し付け･伸縮）B type ()
FFホルダ 準備中FF HOLDER -now at working-
新製品情報はこちらをご覧ください 》
バリ取りを自動化するためには工具が形状に倣いながら加工を行う必要があります。
クロイツのバリ取りホルダには、工具をある力以上で押し当てると、その反対方向に逃げるような動作をする機構が内蔵されています。
これを使用することでロボットだけでなく各種工作機械・専用機などでもバリ取りを行うことができます。
In order to realize automatical deburring, it required to process tracing the target material by tools.
The Kreuz deburring holder has a built-in mechanism that acts to escape towards opposite direction when a tool is pushed to target more than certainforce or more by using this, deburring can be performed not only with robot but also with various machine tools and special-purpose machines.
バリは粗材や加工によりあらゆる方向に発生します。
クロイツではバリの特性にあわせて加工ができるように、工具を取付けて使用するバリ取りホルダをラインナップしています。
Burrs are occurred in all directions depends on materials and processing. Kreuz has a lineup of deburring holders that can be used with tools according to the characteristics of burrs.
【全方位タイプ】
鋳物パーティングライン加工など側面のバリ取り
【Omnidirectional type】
Deburring of sides of casting parting line processing
【押付けタイプ】
機械加工後のなど上面のバリ取り
【Pressing type】
Deburring the top surface, after machining
【伸縮タイプ】
穴の加工後など上下面のバリ取り
【Expandable type】
Deburring the upper and lower surfaces after drilling holes
バリ取り･面取りにも品質が必要になります。
安定した加工を高速で行うため、すべてのFホルダに【高精度コレットチャック ER-UP】を使用しています。
Required quality in deburring and chamfering.
To provide stable processing at high speed, we use [high-precision collet chuck ER-UP] to F-Holder.
バリ取りホルダDeburring holder
コレットチャックCollet chuck
ER-UP
バリ取り加工では工具を常に下向きで使用するだけでなく、斜めにして加工を行うこともよくあります。
バリ取りホルダには工具を押し付けて加工できるように与圧がかけられ、ある一定の切削負荷がかかって初めて工具が動作するようになっています。
これにより安定したバリ取りが可能になります。
In deburring process, tool posture is required to process diagonally not only down wards.
Pressurization is applied to the deburring holder so that the tool can be pressed and process, which mean the tool operates when tool obtains a certain press power applied.
This mechanism relize stable deburring quality.
全方位Omnidirectional
| 動作量Amount of movement |
最高回転数Maximum rotation speed |
質量Mass | コレット チャックCollet chuck |
|---|---|---|---|
| 全方位 2度Omnidirectional 2 degrees |
8,000min-1 | 250g | ER11-UP （Φ2.0～Φ6.0）ER11-UP （φ2.0～φ6.0） |
| 動作量Amount of movement |
最高回転数Maximum rotation speed |
質量Mass | コレット チャックCollet chuck |
|---|---|---|---|
| 全方位 3度Omnidirectional 3 degrees |
8,000min-1 | 950g | ER16-UP （Φ3.0～Φ10.0）ER16-UP (φ3.0～φ10.0) |
伸縮Expansion and contraction
| 動作量Amount of movement |
最高回転数Maximum rotation speed |
質量Mass | コレット チャックCollet chuck |
|---|---|---|---|
| 伸び 4mm 縮み 4mmGrowth 4mm Shrink 4mm |
8,000min-1 | 300g | ER11-UP （Φ2.0～Φ6.0）ER11-UP (φ2.0～φ6.0) |
縮みShrink
押付力調整
機構付きWith pressing force adjustment mechanism
| 動作量Amount of movement |
最高回転数Maximum rotation speed |
質量Mass | コレット チャックCollet chuck |
|---|---|---|---|
| 縮み 4.5mmShrink 4.5mm | 10,000min-1 | 250g | ER11-UP （Φ2.0～Φ6.0）ER11-UP (φ2.0～φ6.0) |
伸びGrowth
押付力調整
機構付きWith pressing force adjustment mechanism
| 動作量Amount of movement |
最高回転数Maximum rotation speed |
質量Mass | コレット チャックCollet chuck |
|---|---|---|---|
| 伸びGrowth 4.5mm | 10,000min-1 | 250g | ER11-UP （Φ2.0～Φ6.0）ER11-UP (φ2.0～φ6.0) |
ホルダタイプ・コレットサイズをお知らせください。
シャンク径変更なども対応可能です。
ご要望などございましたら別途ご連絡ください。
Please let us know the holder type and collet size.
It is also possible to change the shank diameter.
If you have any requests, please contact us separately.
※コレット、コレットナット、スパナは別売りとなります。
Collet, collet nut, and spanner are sold separately.