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ロボルータ大型

RBR-D5G ショートアームタイプ

超大型天吊タイプバリ取りロボット

用途

  • バリ取り~レーザー溶接など

加工実績

  • レーザー溶接
  • 大型部品バリ取り
標準仕様

型式 RBR-D5G(ショートアームタイプ)
構造 パラレルリンク(XYZ )+手首関節構造
制御軸数 5(標準).MAX.6
可搬重量 100kg
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
本体概略質量 1200kg
電源容量 3.0KVADX100
対応ツーリング ツーリング部構成事例(オプション)
レーザートーチ・溶接トーチ (4軸フランジに取付)
KDM30, KDM51 (5軸フランジに取付)
サイズ 大型
動作範囲,動作領域 単位:mm
設置スペース 1100 ×1835
設置方法 天吊り
プログラム方法 ティーチング・プレイバック
コントローラ 安川電機 DX100

※備考:ツーリング、動作領域の変更はオプション

動作範囲(例)または外形寸法(例)

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