デバリングマシン主仕様

機械部主仕様

  RBR-D5Hmini RBR-D5H RBR-D5J RBR-M5M
主軸部構造 2軸ターレットヘッド 1軸ヘッド 1軸ヘッド 4軸ターレットヘッド
ストローク X軸 300mm 600mm 1000mm 400mm
Y軸 300mm 600mm 1000mm 400mm
Z軸 150mm 300mm 500mm 300mm
α(第４軸) ±180° ±180° ±180° ±180°
β(第５軸) ±100° ±100° ±100° ±90°
位置決め繰返し精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm ±0.05mm
最大可搬重量 30kg 80kg 150kg 80kg
機械サイズ 600×300 1,025×590 1,600×750 1,025×590
機械重量 150kg 400kg 1,000kg 400kg

制御装置主仕様

  RBR-D5Hmini RBR-D5H RBR-D5J RBR-M5M
制御軸数 5 5 5 5
ティーチング方式 ペンダント方式操作盤によるリモートティーチング ペンダント方式操作盤によるリモートティーチング ペンダント方式操作盤によるリモートティーチング ペンダント方式操作盤によるリモートティーチング
メモリ容量 60,000ステップ 60,000ステップ 60,000ステップ 60,000ステップ
補間機能 直線補間、　円弧補間 直線補間、　円弧補間 直線補間、　円弧補間 直線補間、　円弧補間
位置フィードバック機能 アブソリュートエンコーダー アブソリュートエンコーダー アブソリュートエンコーダー アブソリュートエンコーダー

サーボモーター主仕様

  RBR-D5Hmini RBR-D5H RBR-D5J RBR-M5M
X・Y・Z軸 定格電気容量 200W 550W 1,300W 550W
最大回転数 3,000rpm 2000rpm 1,500rpm 2000rpm
最大トルク 0.637Nm 2.63Nm 8.34Nm 2.63Nm
α・β軸 定格電気容量 100W 200W 550W 200W
最大回転数 3,000rpm 3,000rpm 2000rpm 3,000rpm
最大トルク 0.318Nm 0.637Nm 2.63Nm 0.637Nm

オプション機器例

ロボルーター 各種ストローク / 集中潤滑方式　 / 特殊カバー / バイリンガル機能
架台 各種扉 / 各種サイズ前面シャッター / 各種安全装置 / 指定塗装色
ツーリング 各種スピンドルモーター / 各種エアーモーター / 各種フローティング装置 / 各種自動工具交換装置
湿式加工・セミドライ加工 / 各種センサー(刃具折れ検知・フローティング過負荷・モーター過負荷)
治具・周辺装置 往復割り出しテーブル / ポジショナ装置 / 位相割り出し装置 (各種制御方式)
各種ワーク搬出入装置 / 回転割り出しテーブル / NCロータリーテーブル
自動ワーククランプ / 自動ワーク判別 / 着座確認