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バリ取り機Deburring machine

製品カテゴリCategories

FANUCロボットバリ取り機FANUC robot deburring machine

FANUC robot deburring machineFANUC robot deburring machine

製作事例/ファナック多関節ロボットProduction example / 6-axis articulated robot

ファナックタイアップ先: ダイドー株式会社 》 DAIDO Corporation web site »

6軸多関節6-axis articulated robot
6-axis articulated robot

機械の大きさMachine size

6-axis articulated robot

設備名Equipment name
鍛造品バリ取り機Forged deburring machine
加工Processing
面取りChamfer
工法Construction method
面取カッターChamfer cutter
仕様Specification
  • ファナック6軸多関節ロボット 1台6-axis articulated robot 1 unit

6軸多関節6-axis articulated robot

製作事例/他社製多関節ロボットProduction example / 6-axis articulated robot

6軸多関節6-axis articulated robot
6-axis articulated robot

機械の大きさMachine size

6-axis articulated robot

設備名Equipment name
鍛造品バリ取り機Forged deburring machine
加工Processing
面取りChamfer
工法Construction method
面取カッターChamfer cutter
仕様Specification
  • 汎用6軸多関節ロボット 1台6-axis articulated robot 1 unit
  • インデックスユニットindex unit

低ハイトロボットバリ取り機Low height deburring machine

低ハイトバリ取り機W series

クロイツ オリジナル5軸ロボット【RBR-D5W】を搭載 Equipped with Kreuz original 5-axis robot [RBR-D5W]

クロイツが独自に開発したオリジナル5軸ロボット【ロボルータ】シリーズのなかの〈RBR-D5W〉を搭載しています。

X,Y,Z軸はボールねじとリニアガイドを使用し、工作機械と同様の構造をもたせました。汎用多関節ロボットの操作性と、工作機械の剛性を兼ね備えたオリジナルのロボットです。加工位置に近いほど軽くなる構造特性が、バリ取りを高速・正確におこないます。

That machine is mounted our original 5 axis robot(Roborouter)〈RBR-D5W〉type.

The X, Y, and Z axes use ball screws and linear guides, and have the same structure as a machine tool.

This is an original robot that combines the operability of a general-purpose articulated robot with the rigidity of a machine tool.The structural characteristics that make it lighter as it gets closer to the machining position make deburring fast and accurate.


ロボルータ RBR-D5R

ロボルータ Roborouter RBR-D5R

ロボルータ RBR-D5R ロボルータ RBR-D5R

FL+1,620mmの低ハイトFL + 1,620mm low height
W-5100

W-5100

ロボットを立型に配置することで、機械の低ハイトを実現しました。

機械越しに向こう側が確認でき、メンテナンス性も良好です。

By placing the robot upright, the machine has a low height.

The other side can be seen through the machine, andmaintainability is also good.


バリ取り加工が“ワンストップ”で解決Deburring is resolved in "one-stop"

一般的な工作機械と同様に、バリ取りの自動化も機械本体だけでは成り立ちません。自動化のための工法検討から始まり、ツーリング・工具選定、治具・搬送装置製作、加工プログラム作成など、さまざまな工程が必要となります。クロイツはバリ取りに必要なこれらのすべてを提供する、“ワンストップ” サービスで、バリ取り自動化を解決しています。

As with general machine tools, deburring automation cannot be achieved by the machine itself. Starting with the examination of construction methods for automation, various processes such as tooling / tool selection, jig / transfer equipment manufacturing, and machining program creation are required. Kreuz solves deburring automation with a "one-stop" service that provides all of this for deburring.

ツーリング例Touring example

KDM-7+FL-P

KDM-7+FL-P

電動式スピンドルモータ
ダイカスト品、鋳物、鍛造品など
Electric spindle motor Die-cast products, castings, forgings, etc.

SC-70+FL-S

SC-70+FL-S

エアスケラー(振動工具)
中子(砂型)、ダイカスト品など
Air scaler (vibration tool) Core (sand type), die-cast products, etc.

搬送装置Transport device

Transport device

搬送装置Transport device

ハンドリングロボットHandling robot


工具例Tool example

Deburring cutter

バリ取りカッターDeburring cutter

ダイカスト品、鋳物、鍛造品などDie-cast products, castings, forgings, etc.

JF brush

JFブラシJF brush

Casting surface, etc.

N file

NヤスリN file

中子やダイカスト品など Core and die-cast products, etc.

カスタマイズバリ取り機Customized Deburring Machine

Customized deburring machineCustomized deburring machine

バリ取り機を〝ワンストップサービス〟で “One stop service” Deburring Machine

産業用ロボットや専用ユニットを使用するバリ取り機を。お客様の仕様に合わせて製作いたします。
工法検討からツーリング選定、治具製作、加工プログラム作成、搬送装置など、バリ取るために必要なすべてが〝ワンストップサービス〟で解決できます。
ロボットは5軸ロボット【ロボルータ】、もしくは他社製多関節ロボットを使用します。

We manufacture special deburring machine which mounted industrial robot or our various unit according to every customer's specification.
KREUZ provides deburring solution in"one stop service" from tool selection ,jig, programs to loading device. Selectable our roborouter or other maker's robot.

製作事例/バリ取り機 Production example / Deburring machine

D5P
D5P

機械の大きさMachine size

D5P

設備名Equipment name
アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
マルチブレードカッターMulti-blade cutter
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • パレットチェンジPallet change

RBR-D5P


D5H小D5H mini
D5P mini

機械の大きさ Machine size

D5H mini

設備名Equipment name
ギアバリ取り機Gear deburring machine
加工Processing
面取りChamfer
工法Construction method
面取りカッター・JFブラシChamfer cutter・JF Brush
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit

D5W
D5W

機械の大きさ Machine size

D5W

設備名Equipment name
ダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
バリ取りカッター・押出しピンカッターDeburring cutter・EP cutter
仕様Specification
  • 縦型5軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 5-axis robot [Roborouter] 1unit

D5H
D5H

機械の大きさMachine size

D5H

設備名Equipment name
ダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
バリ取りカッター・押出しピンカッターDeburring cutter・EP cutter
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit

RBR-D5H


D5VR
D5VR

機械の大きさ Machine size

D5VR

設備名Equipment name
鉄鋳物品バリ取り機Iron casting article Deburring Machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
砥石研削Grinding
仕様Specification
  • 縦型4軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 4-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit
  • ハンドリングロボットHandling robot
  • 搬入・搬出(Loading and unloading)

RBR-D5VR


D5V
D5V

機械の大きさMachine size

D5V

設備名Equipment name
アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取り・荒取りDeburring・roughing
工法Construction method
バリ取りカッター・フェイスミルDeburring cutter・FaceMill
仕様Specification
  • 縦型4軸ロボット【ロボルータ】 1台Vertical 4-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ワーク反転ユニットWork reversing unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit

RBR-D5V

製作事例/搬送装置 Production example / Transport device

コンベアConveyor
Conveyor

機械の大きさMachine size

Conveyor

設備名Equipment name
アルミダイカスト品交差穴バリ取り機Aluminum die-cast product Cross Hole deburring machine
加工Processing
裏面取りBackside Chamfer
工法Construction method
X ツールX Tool
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit
  • コンベア搬入・搬出Conveyor loading/unloading

ローダーLoader
Loader

機械の大きさMachine size

Loader

設備名Equipment name
アルミダイカスト品バリ取り機Aluminum die-cast product deburring machine
加工Processing
バリ取りDeburring
工法Construction method
マルチブレードカッター・ブラシMulti-blade cutter・JF Brush
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ローダ-搬入・搬出Loader loading / unloading

トラマン Transfer machine
Transfer machine

機械の大きさ Machine size

Transfer machine

設備名Equipment name
鋳造品バリ取り機Casting deburring machine
加工Processing
面取りChamfer
工法Construction method
面取りカッター、Xツール、JFブラシChamfer cutter X tool,JF Brush
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 3台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 3unit
  • 2軸専用ユニット2-axis dedicated unit
  • トランスファーマシンTransfer machine

ハンドリングRBHandling RB
Handling RB

機械の大きさMachine size

Handling RB

設備名Equipment name
鋳造品バリ取り機Casting deburring machine
加工Processing
面取りChamfer
工法Construction method
面取りカッター、JFブラシChamfer cutter・JF Brush
仕様Specification
  • 天吊り5軸ロボット【ロボルータ】 1台Ceiling-mounted 5-axis robot [Roborouter] 1unit
  • ブラシ専用ステーションBrush dedicated station
  • ハンドリング搬入・搬出Handling robot (Loading and unloading)

製作事例/専用機Production example / Dedicated machine

専用機Dedicated machine
Dedicated machine

機械の大きさMachine size

Dedicated machine

設備名Equipment name
プレス品交差穴バリ取り機Pressed product cross hole deburring machine
加工Processing
裏面取りBackside Chamfer
工法Construction method
スクレーパScraper
仕様Specification
  • 2軸専用ユニット 2台2-axis dedicated 2 unit
  • ポジショナーユニットPositioner unit

クロイツオリジナル5軸ロボット【ロボルータ】 Kreuz original 5-axis robot【Roborouter】

クロイツが独自に開発したバリ取り加工に特化したロボット。X,Y,Z軸はボールねじとリニアガイドを使用し、工作機械と同様の構造をもたせました。
汎用多関節ロボットの操作性と工作機械の剛性を兼ね備えたオリジナルのロボットです。
加工位置に近いほど軽くなる構造特性がバリ取りを高速・正確におこないます。

Our original robot which named Roborouter is specialized in deburring.X,Y and Z axis in this roborouter use ball screw and liner guide, it means this robot has same structure as machine tool.
Roborouter is special robot having both the operability of general-purpose articulated robot and the rigidity of machine tool.
The special structure,which become lighter with nearer processing point, makes deburring speedy and acculatery.

RBR-D5V

型式Model
RBR-D5V

RBR-D5P

型式Model
RBR-D5P

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